春节期间，当大多数人还在享受假期时，武汉市东西湖区的一个特殊“教室”里却格外忙碌。这里的“学生”是一群即将上岗的具身机器人，而“老师”们正在争分夺秒地为它们“备课”。今天的新春走基层，让我们走进全国首个全链条自主可控的机器人仿真训练场，看看这群特别的“老师”如何教会机器人“思考”和“行动”。
从事机器人训练的工程师雷非瑶
没有魔法，只有“投喂”
大年初七一大早，北京谋先飞技术有限公司从事机器人训练的工程师雷非瑶就开始整理未来一个月需要重点投喂机器人的训练数据。
雷非瑶解释说，教会机器人一个简单的动作，背后是难以计数的尝试和积累。“我们没有魔法，我们靠的就是算力算法，然后更重要的是持续不断的通过数据去喂养它。”
机器人的“虚拟学校”：从超市到厨房的无缝切换
他所在的公司，去年10月就在武汉东西湖区建立了全国首个全链条自主可控的机器人仿真训练场。这里就像机器人的“虚拟学校”，核心技术依托自主研发的国产物理引擎，打破了国外企业的长期垄断。
在这个“学校”里，没有固定的教室，场景可以随时切换：从繁忙的超市收银台，到摆放着刀叉的餐厅餐桌，再到需要精细操作的工业流水线。雷非瑶介绍，这种仿真训练是机器人学习和进化的必经之路。“仿真训练场相当于机器人的‘虚拟学校’。从超市到餐厅，从家居到工业，多种高仿真场景不断切换，让不同形态的机器人以远超真机的效率，源源不断地产生仿真数据，为机器人‘大脑’进化提供支撑，让它们在真正上岗前就能完成‘岗前培训’。”
场景工程师郑百川
将现实世界中物品的重量、摩擦力等复杂物理属性，精准地“搬”进虚拟世界，是场景工程师郑百川的日常工作。在他看来，这就像一场规模宏大的虚拟游戏，只不过目标是为了让成百上千的机器人“大脑”能在逼真的交互中学习和感知。
“我的职责主要是负责制作场景内的一些需要互动的内容。我们可以同时创建多个虚拟场景，让多个虚拟机器人同时训练，这样既能降低成本，也能极大提高效率。”
枯燥的“老师”，伟大的心愿
数据采集工程师陈绪杰遥控操作机械臂，进行“抓取-移动-放下”的动作
在训练场，枯燥和繁琐是最直观的感受。为了教会机器人抓取一把简单的刀叉，数据采集工程师陈绪杰需要遥控操作机械臂，反复执行“抓取、移动、放下”的动作，每一个步骤的精度都要控制在厘米级。这样的动作，他和同事们每天要重复成百上千遍。
“我们现在正在操控机器人进行一些简单的数据采集工作，这些简单的工作我们每天要重复成百或者上千遍。”虽然工作重复，但陈绪杰觉得意义重大。“虽然很枯燥，但是我相信，在不久的将来，当我们把这些机器人训练好之后，它们能在灾难环境中去帮助别人，或者在工厂里解放更多劳动力。到那时，我们觉得这些重复的、枯燥的事情，就很有意义了。”
从“单打独斗”到“生态共赢”
任何酷炫的前沿科技，都离不开背后脚踏实地的积累。正是通过这亿万次看似枯燥的协作和锤炼，机器人的技能才能一点点被固化、被优化。而这种协作精神，正在成为中国具身机器人行业的共识。
对于未来，雷非瑶有着更大的愿景。“我们希望未来能搭建一个巨大的平台。大到一家企业、一个实验室，小到个人，都可以在上面进行机器人训练。我们的使命不仅仅是做出聪明的机器人，更深层的是要去攻克那些底层共性的技术难题，把这个产业的地基打牢。因为只有整个生态链都强大了，中国的人工智能产业才能真正的在全球化竞争中站稳脚跟。”
融媒体记者：吴凯 陈挚
通讯员：赵超 李鸽 李方进
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